Griber
DIN/ISO parallelgriber fra IRP. Parallelgriber med rullelejere (RP, LPG, RPL, CHP), parallelgriber med glidestang (RP, RPG, RPW, IPW, RPC), vinkelgriber (RA/WG), gribertilbehør og elektrogriber.

TK
Værktøjsveksler fra IPR, til hurtig og problemfri vekslen mellem værktøj og griber.

ULS / ULD
Kollisionsbeskyttelse fra IPR, som forhindrer skade ved signal til robotten før der sker mekanisk skade.

FM
Eftergivenhedsenheder fra IPR, som forhindrer en forskydning eller klemning af emnet.

KA
X-Y udligningsenheder fra IPR.

ZN
Z-akse beskyttelsesenheder fra IPR, til kompensation for højdefejl.

RR
Ekstrem flad drejeenhed fra IPR. Enheden kan drejes en halv omgang og dreje enhederne kan kombineres.

KMS
Kraft-Moment måleenheder fra IPR, til måling af kraft og moment i det 3-dimisionelle rum.